Тормозная система представляет собой двухконтурную систему с диагональным разделением и дисковыми передними и задними тормозами.
Усилитель тормозов (серво) простого действия подсоединен к впускной трубе двигателя и к вакуумному насосу. V70(08-) и XC70(08-) с 5-цилиндровым бензиновым двигателем оснащены электрическим вакуумным насосом, а дизельные двигатели и 6-цилиндровые бензиновые двигатели оснащены механическим вакуумным насосом.
Стояночный тормоз с электроприводом EPB (Electric Parking Brake) действует на задние суппорта.
ЕРВ входит в стандартную комплектацию V70(08-) и XC70(08-), а также S80 с RHD или AWD.
На прочих S80 установлен стояночный тормоз с ножным приводом.
В систему управления работой тормозов, Mark25E1 (модернизация Mark60Е1) в качестве стандарта входит:
- ABS (Antilock Braking System)
- DSTC (Dynamic Stability and Traction Control)
- EBA (Emergency Brake Assistance)
- EBD (Electronic Brake force Distribution)
- FBS (Fading Brake Support)
- RAB (Ready Alert Brakes)
- BPS (Brake Pressure Support) только на автомобилях без вакуумного насоса (S80, V8)
Исполнение суппортов тормозов и диаметр дисков зависит от варианта двигателя и рынка продажи. Общим является подвижный суппорт тормозов с одним поршнем. В качестве запасной части суппорт тормозного привода заполнен тормозной жидкостью, что помогает при продувке и замене.
|
|
- 16" (300 мм) суппорт тормозного механизма выполнен из чугуна
- 16,5" (316 мм) суппорт тормозного механизма выполнен из чугуна и алюминия (может использоваться с колесными дисками 16" и больше)
|
|
|
|
|
|
- 16" массивный тормозной диск и суппорт тормозного механизма с EPB (Electric Parking Brake) используется для автомобилей с 5-цилиндровым бензиновым или дизельным двигателем.
- 16" вентилируемый тормозной диск и суппорт тормозного механизма с ЕРВ используется для всех автомобилей с системой полного привода AWD.
|
Стояночный тормоз с электроприводом механически воздействует на тормозные колодки в задних суппортах тормозного механизма.
Механизм суппорта саморегулируемый, но его следует возвращать в исходное положение (сервисное положение), например, в случае замены тормозных колодок.
Активирование и отключение ЕРВ контролируется РВМ (Модуль стояночного тормоза), расположенным в багажном отделении на одной консоли с MMM (Модуль мультимедиа).
РВМ сообщается с напрямую соединенными компонентами и другими модулями управления через CAN.
В РВМ встроена диагностика, и коды неисправности сохраняются в памяти модуля управления.
Простая проверка, подается ли напряжение на РВМ, заключается в активировании стояночного тормоза и проверке, включается ли символ Р в DIM (Модуль снабжения водителя информацией).
Дополнительную информацию о "Electric Parking Brake" см. NCT 0616-0620 раздел 5 Тормоза
Система управления тормозами Mark 25E1 со встроенным модулем управления ВСМ по сравнению с ранней версией Mark 60E1 характеризуется более мощными процессорами и насосом.
Это позволяет ВСМ обрабатывать дополнительный объем информации и контролировать большее число функций.
В систему управления тормозами может входить:
- ABS (Antilock Braking System)
- DSTC (Dynamic Stability and Traction Control)
- EBA (Emergency Brake Assistance)
- EBD (Electronic Brake force Distribution)
- FBS (Fading Brake Support). Компенсирует сильное действие педали, которое обычно требуется, когда тормозные диски горячие.
- RAB (Ready Alert Brakes). Регулировка давления в тормозной системе. Происходит повышение давления в тормозной системе и уменьшается расстояние между тормозным диском и тормозной накладкой.
- RSD (Reduced Stopping Distance), только на автомобилях с Four C
- HDC (Hill Descent Control), только XC70 (08-)
- BPS (Brake Pressure Support), только на автомобилях без вакуумного насоса (S80, V8)
Другие системы могут посылать запрос в систему тормозов Mark 25Е1 на активирование некоторых функций тормозов. Следующие модули управления могут делать запрос в ВСМ на различные функции тормозов:
- FSM — запрос на торможение автомобиля при активировании через АСС и предупреждение о столкновении
- PBM — когда водитель активирует стояночный тормоз с электроприводом во время движения (выше прим. 3 км/ч), РВМ направляет запрос на торможение автомобиля.
- HDC — программное обеспечение внутри ВСМ — запрос на торможение автомобиля для поддержания заданной скорости в момент действия системы HDC.
|
|
Ремонт/Замена
Гидравлический агрегат и модуль управления Mark 25E1, как и ранняя версия Mark 60E1, откалиброваны поставщиком, и поэтому не поставляются в качестве отдельных компонентов.
В качестве запасной части гидравлический агрегат поставляется, заполненный тормозной жидкостью, что облегчает удаление воздуха из системы после замены.
После замены необходимо загрузить программное обеспечение.
|
|
|
BSC (Модуль датчиков положения кузова)
Датчик является вспомогательным модулем для ВСМ и расположен под правым передним креслом.
В датчик входит:
- Датчик скорости изменения угла рыскания, который измеряет °/с (градус в секунду)
- Датчик бокового ускорения м/с2
- Датчик продольного ускорения м/с2 (только AWD)
|
Усилитель тормозов расположен в холодной зоне у перегородки и предназначен для увеличения тормозного усилия.
Усилитель тормозов c одинарной диафрагмой без встроенного механического ЕВА, который заменен электрогидравлическим ЕВА в ВСМ.
|
|
Компоненты
- Усилитель тормозов
- Вакуумметрический датчик (S80, V8)
- Датчик положения педали (автомобили с АСС)
- Контактный разъем для датчика давления педали и клапана входного давления (автомобили с АСС)
|
Пассивный усилитель тормозов
Пассивный усилитель тормозов увеличивает усилие, приложенное водителем к педали тормоза, открывая доступ в заднюю камеру атмосферному входному давлению, в то время как давление в передней камере приближается к вакуумному.
В пассивном усилителе тормозов автомобилей без вакуумного насоса (S80, V8) имеется вакуумметрический датчик.
Активный усилитель тормозов(АСС).
Активный усилитель тормозов обладает свойствами пассивного усилителя тормозов, но может также активироваться от ВСМ даже, когда водитель не тормозит. В активном усилителе тормозов имеется клапан входного давления и датчик давления педали. Для создания тормозного давления, когда водитель не нажимает на тормоз, ВСМ активирует клапан входного давления. При этом в задней камере создается атмосферное давление. Чтобы зарегистрировать торможение, производимое водителем, когда ВСМ уже задействовал активный усилитель тормозов, ВСМ использует информацию от датчика давления педали.
Функция ЕВА помогает водителю добиться максимально короткого тормозного пути в случае экстренного торможения за счет создания в системе достаточно высокого давления.
ЕВА активируется, когда водитель достаточно быстро и сильно нажимает на педаль тормоза.
Когда система регистрирует экстренное торможение путем быстрого повышения давления в главном цилиндре до заданного значения, запускается гидравлический насос и давление подается на оба контура колесных тормозов.
Полный тормозной эффект сохраняется до тех пор, пока водитель удерживает или увеличивает давление на педаль тормоза.
Когда водитель отпускает педаль тормоза, действие функции моментально прекращается.
Функция включена на скорости выше 10 км/ч, и она не отключается.
EBD — это гидравлическая поддержка при резком торможении, когда тормозного усилия недостаточно для активирования регулировки ABS задних колес.
Для активирования EBD:
- давление в главном цилиндре должно превышать граничное значение
- ABS регулировка передних колес
- отсутствие ABS регулировки задних колес
FBS помогает водителю при резком торможении повысить тормозное давление в системе, чтобы компенсировать большое усилие, прикладываемое к педали, которое обычно требуется, если тормозные диски горячие.
Система регистрирует давление в главном цилиндре по отношению к замедлению (снижение скорости в единицу времени, рассчитываемое ВСМ). Если замедление недостаточное, повышенное давление от гидравлического агрегата подается в оба контура так, чтобы сохранялось максимальное замедление.
Давление в обоих контурах возрастает до значения, необходимого для поддержания регулировки ABS.
RAB подготавливает систему тормозов к экстренному торможению, совершаемому водителем.
Система регистрирует скорость, с которой водитель отпускает педаль газа. Если это происходит достаточно быстро, запускается гидравлический агрегат и заполняет рычаг уравнителя тормозного привода. Это позволяет убрать зазор между тормозными накладками и тормозными дисками, что сокращает время срабатывания тормозной системы.
Для активирования RAB необходимо, чтобы водитель быстро отпустил педаль газа и не начал тормозить.
FSM может также направить запрос на ВСМ на активирование RAB в случае опасности столкновения.
BPS имеется на автомобилях без вакуумного насоса. Он расположен между впускным патрубком двигателя и усилителем тормозов и компенсирует действие сервоусилителя при низком разряжении. Это осуществляется запуском гидравлического агрегата, который компенсирует слабое сервоусиление.
В BPS используется двойной датчик давления на усилителе тормозов. Система начинает действовать, когда при торможении разница в давлении между передней и задней камерами слишком мала.
В момент торможения функция RSD переносит тормозное усилие с задней пары колес на переднюю пару колес автомобиля.
Это происходит, когда считается, что задняя пара встретилась с неровностями на дороге, как например, железнодорожные пути, чтобы избежать регулировки ABS на задних колесах, когда они преодолевают неровности дороги с большой долей вероятности потерять сцепление с дорогой. При переносе тормозного усилия на передние колеса автомобиль сохраняет тормозной эффект, а задние колеса не теряют сцепление с дорогой.
При торможении ВСМ получает от SUM (Модуль подвески) информацию о сигналах от активных амортизаторов передних колес. Эта информация вместе с сигналом о скорости используется ВСМ для расчета времени, когда задняя пара колес должна пройти неровный участок дороги, т.е. когда тормозное усилие следует отрегулировать на передние колеса.
Как только дорога станет ровной и ВСМ рассчитывает, что задняя пара колес не едет по неровной дороге, тормозное усилие вновь разделяется обычным способом.
Поступающие сигналы, с прямым подключением
|
Компонент
|
Описание сигналов:
|
|
Колесные датчики (7/31, 7/32, 7/56, 7/57)
|
Скорости вращения колес, ускорение и замедление
Прямоугольное колебание (ток изменяется от 7 до 14 мА)
|
|
Датчик тормозного давления, встроенный в гидравлический агрегат
|
Реальное тормозное давление. Не измеряется, напрямую подсоединен к гидравлическому агрегату
|
|
Датчик давления педали (8/46) (автомобили с АСС)
|
Прерыватель, встроенный в усилитель тормозов, указывает, что водитель нажимает педаль тормоза.
|
|
Датчик вакуумного давления (7/160) (автомобили без вакуумного насоса)
|
|
|
Датчик положения педали (7/124) (автомобили с АСС)
|
Положение педали тормоза (положение мембраны усилителя тормозов)
|
Входные сигналы по коммуникации CAN
|
Компонент
|
Информация
|
|
BSC (7164)
|
Скорость отклонения от траектории в °/с и боковое ускорение в м/с2
|
|
СЕМ (4/56)
|
Конфигурация автомобиля.
Инф. о включении сигналов торможения
Передача заднего хода включена или выключена (механическая коробка передач). Информация используется для отключения функции DSTC, когда включена передача заднего хода и при включении HDC
|
|
TCM (4/28) Модуль управления коробки передач
|
Передача заднего хода включена или выключена. Информация используется в ВСМ для отключения функции DSTC, когда устанавливается передача заднего хода и при включении HDC
Задействованное положение передачи, ожидаемое положение передачи, статус блокировки lockup.
|
|
SAS (4/68) Модуль рулевого колеса
|
Статус сигнала угла поворота рулевого колеса.
Положение рулевого колеса, скорость, с которой вращается рулевое колесо, и направление поворота - вправо или влево.
|
|
PBM (4/115) Модуль стояночного тормоза
|
Статус стояночного тормоза.
Запрос на торможение автомобиля при активировании стояночного тормоза на скорости выше 3 км/ч.
|
|
FSM (4/80)
|
Запрос на подготовку к торможению с помощью функций АСС, Предупреждение о столкновении и поддержка торможением.
|
|
DEM (4/82)
|
Статус функции и информация о распределении момента (только AWD).
|
|
ECM (4/46)
|
Статус двигателя - работает двигатель или нет.
Реальное число оборотов и вращающий момент.
Статус датчика включения 1-ой передачи.
Информация используется в ВСМ для активирования функции HDC.
Положение педали газа.
|
|
SUM (4/84)
|
Перемещение передних амортизаторов.
Используется для функции RSD (только
Four-C)
|
Выходные сигналы, поступающие в CAN
|
DIM (5/1)
|
Скорость автомобиля.
Запрос на включение информационной лампы, предупредительных ламп и текстовых сообщений.
Активирование/отключение функции DSTC.
|
|
TCM (4/28)
|
Запрос на более позднее переключение передач при наличии большого различия в скорости вращения передних колес.
|
|
ECM (16/1)
|
Запрос на снижение момента при регулировке SC.
Если идет регулировка ABS, SC или TC.
|
|
DEM (4/82)
|
Получает информацию о статусе функции тормозов (AWD).
|
|
PHM (16/60)
|
Для коммуникации с "Volvo On Call"
|
|
ICM (3/281)
|
Число оборотов передних колес. Используется для измерения расстояний (RTI).
|
|
СЕМ (4/56)
|
Получает информацию о статусе функции тормозов
|
|
FSM (4/80)
|
Получает информацию о том, что водитель задействует тормоза, скорости автомобиля, продольном ускорении автомобиля, скорости изменения угла рыскания и о ситуации избыточной или недостаточной управляемости рулевого.
|
|
PBM (4/115)
|
Получает информацию о статусе по запросу на торможение автомобиля.
|
Общие сведения
Тормозная система представляет собой двухконтурную систему с диагональным разделением и дисковыми передними и задними тормозами.
Усилитель тормозов (серво) простого действия подсоединен к впускной трубе двигателя и к вакуумному насосу. V70(08-) и XC70(08-) с 5-цилиндровым бензиновым двигателем оснащены электрическим вакуумным насосом, а дизельные двигатели и 6-цилиндровые бензиновые двигатели оснащены механическим вакуумным насосом.
Стояночный тормоз с электроприводом EPB (Electric Parking Brake) действует на задние суппорта.
ЕРВ входит в стандартную комплектацию V70(08-) и XC70(08-), а также S80 с RHD или AWD.
На прочих S80 установлен стояночный тормоз с ножным приводом.
В систему управления работой тормозов, Mark25E1 (модернизация Mark60Е1) в качестве стандарта входит:
Колесные тормоза
Исполнение суппортов тормозов и диаметр дисков зависит от варианта двигателя и рынка продажи. Общим является подвижный суппорт тормозов с одним поршнем. В качестве запасной части суппорт тормозного привода заполнен тормозной жидкостью, что помогает при продувке и замене.
Тормоза передних колес
Тормоза задних колес
EPB-Electric Parking Brake
Общие сведения
Стояночный тормоз с электроприводом механически воздействует на тормозные колодки в задних суппортах тормозного механизма.
Механизм суппорта саморегулируемый, но его следует возвращать в исходное положение (сервисное положение), например, в случае замены тормозных колодок.
Активирование и отключение ЕРВ контролируется РВМ (Модуль стояночного тормоза), расположенным в багажном отделении на одной консоли с MMM (Модуль мультимедиа).
РВМ сообщается с напрямую соединенными компонентами и другими модулями управления через CAN.
В РВМ встроена диагностика, и коды неисправности сохраняются в памяти модуля управления.
Простая проверка, подается ли напряжение на РВМ, заключается в активировании стояночного тормоза и проверке, включается ли символ Р в DIM (Модуль снабжения водителя информацией).
Дополнительную информацию о "Electric Parking Brake" см. NCT 0616-0620 раздел 5 Тормоза
Система управления тормозами Mark 25E1
Общие сведения
Система управления тормозами Mark 25E1 со встроенным модулем управления ВСМ по сравнению с ранней версией Mark 60E1 характеризуется более мощными процессорами и насосом.
Это позволяет ВСМ обрабатывать дополнительный объем информации и контролировать большее число функций.
В систему управления тормозами может входить:
Прочее
Другие системы могут посылать запрос в систему тормозов Mark 25Е1 на активирование некоторых функций тормозов. Следующие модули управления могут делать запрос в ВСМ на различные функции тормозов:
Компоненты
Ремонт/Замена
Гидравлический агрегат и модуль управления Mark 25E1, как и ранняя версия Mark 60E1, откалиброваны поставщиком, и поэтому не поставляются в качестве отдельных компонентов.
В качестве запасной части гидравлический агрегат поставляется, заполненный тормозной жидкостью, что облегчает удаление воздуха из системы после замены.
После замены необходимо загрузить программное обеспечение.
BSC (Модуль датчиков положения кузова)
Датчик является вспомогательным модулем для ВСМ и расположен под правым передним креслом.
В датчик входит:
Усилитель тормозов (серво)
Усилитель тормозов расположен в холодной зоне у перегородки и предназначен для увеличения тормозного усилия.
Усилитель тормозов c одинарной диафрагмой без встроенного механического ЕВА, который заменен электрогидравлическим ЕВА в ВСМ.
Компоненты
Пассивный усилитель тормозов
Пассивный усилитель тормозов увеличивает усилие, приложенное водителем к педали тормоза, открывая доступ в заднюю камеру атмосферному входному давлению, в то время как давление в передней камере приближается к вакуумному.
В пассивном усилителе тормозов автомобилей без вакуумного насоса (S80, V8) имеется вакуумметрический датчик.
Активный усилитель тормозов(АСС).
Активный усилитель тормозов обладает свойствами пассивного усилителя тормозов, но может также активироваться от ВСМ даже, когда водитель не тормозит. В активном усилителе тормозов имеется клапан входного давления и датчик давления педали. Для создания тормозного давления, когда водитель не нажимает на тормоз, ВСМ активирует клапан входного давления. При этом в задней камере создается атмосферное давление. Чтобы зарегистрировать торможение, производимое водителем, когда ВСМ уже задействовал активный усилитель тормозов, ВСМ использует информацию от датчика давления педали.
EBA (Emergency Brake Assistance)
Функция ЕВА помогает водителю добиться максимально короткого тормозного пути в случае экстренного торможения за счет создания в системе достаточно высокого давления.
ЕВА активируется, когда водитель достаточно быстро и сильно нажимает на педаль тормоза.
Когда система регистрирует экстренное торможение путем быстрого повышения давления в главном цилиндре до заданного значения, запускается гидравлический насос и давление подается на оба контура колесных тормозов.
Полный тормозной эффект сохраняется до тех пор, пока водитель удерживает или увеличивает давление на педаль тормоза.
Когда водитель отпускает педаль тормоза, действие функции моментально прекращается.
Функция включена на скорости выше 10 км/ч, и она не отключается.
EBD (Electrical Brake force Distribution)
EBD — это гидравлическая поддержка при резком торможении, когда тормозного усилия недостаточно для активирования регулировки ABS задних колес.
Для активирования EBD:
FBS (Fading Brake Support)
FBS помогает водителю при резком торможении повысить тормозное давление в системе, чтобы компенсировать большое усилие, прикладываемое к педали, которое обычно требуется, если тормозные диски горячие.
Система регистрирует давление в главном цилиндре по отношению к замедлению (снижение скорости в единицу времени, рассчитываемое ВСМ). Если замедление недостаточное, повышенное давление от гидравлического агрегата подается в оба контура так, чтобы сохранялось максимальное замедление.
Давление в обоих контурах возрастает до значения, необходимого для поддержания регулировки ABS.
RAB (Ready Alert Brakes)
RAB подготавливает систему тормозов к экстренному торможению, совершаемому водителем.
Система регистрирует скорость, с которой водитель отпускает педаль газа. Если это происходит достаточно быстро, запускается гидравлический агрегат и заполняет рычаг уравнителя тормозного привода. Это позволяет убрать зазор между тормозными накладками и тормозными дисками, что сокращает время срабатывания тормозной системы.
Для активирования RAB необходимо, чтобы водитель быстро отпустил педаль газа и не начал тормозить.
FSM может также направить запрос на ВСМ на активирование RAB в случае опасности столкновения.
BPS (Brake Pressure Support) S80, V8
BPS имеется на автомобилях без вакуумного насоса. Он расположен между впускным патрубком двигателя и усилителем тормозов и компенсирует действие сервоусилителя при низком разряжении. Это осуществляется запуском гидравлического агрегата, который компенсирует слабое сервоусиление.
В BPS используется двойной датчик давления на усилителе тормозов. Система начинает действовать, когда при торможении разница в давлении между передней и задней камерами слишком мала.
RSD (Reduced Stopping Distance), только автомобили с Four C
В момент торможения функция RSD переносит тормозное усилие с задней пары колес на переднюю пару колес автомобиля.
Это происходит, когда считается, что задняя пара встретилась с неровностями на дороге, как например, железнодорожные пути, чтобы избежать регулировки ABS на задних колесах, когда они преодолевают неровности дороги с большой долей вероятности потерять сцепление с дорогой. При переносе тормозного усилия на передние колеса автомобиль сохраняет тормозной эффект, а задние колеса не теряют сцепление с дорогой.
При торможении ВСМ получает от SUM (Модуль подвески) информацию о сигналах от активных амортизаторов передних колес. Эта информация вместе с сигналом о скорости используется ВСМ для расчета времени, когда задняя пара колес должна пройти неровный участок дороги, т.е. когда тормозное усилие следует отрегулировать на передние колеса.
Как только дорога станет ровной и ВСМ рассчитывает, что задняя пара колес не едет по неровной дороге, тормозное усилие вновь разделяется обычным способом.
Описание сигналов:
Поступающие сигналы, с прямым подключением
Компонент
Описание сигналов:
Колесные датчики (7/31, 7/32, 7/56, 7/57)
Скорости вращения колес, ускорение и замедление
Прямоугольное колебание (ток изменяется от 7 до 14 мА)
Датчик тормозного давления, встроенный в гидравлический агрегат
Реальное тормозное давление. Не измеряется, напрямую подсоединен к гидравлическому агрегату
Датчик давления педали (8/46) (автомобили с АСС)
Прерыватель, встроенный в усилитель тормозов, указывает, что водитель нажимает педаль тормоза.
Датчик вакуумного давления (7/160) (автомобили без вакуумного насоса)
Датчик положения педали (7/124) (автомобили с АСС)
Положение педали тормоза (положение мембраны усилителя тормозов)
Входные сигналы по коммуникации CAN
Компонент
Информация
BSC (7164)
Скорость отклонения от траектории в °/с и боковое ускорение в м/с2
СЕМ (4/56)
Конфигурация автомобиля.
Инф. о включении сигналов торможения
Передача заднего хода включена или выключена (механическая коробка передач). Информация используется для отключения функции DSTC, когда включена передача заднего хода и при включении HDC
TCM (4/28) Модуль управления коробки передач
Передача заднего хода включена или выключена. Информация используется в ВСМ для отключения функции DSTC, когда устанавливается передача заднего хода и при включении HDC
Задействованное положение передачи, ожидаемое положение передачи, статус блокировки lockup.
SAS (4/68) Модуль рулевого колеса
Статус сигнала угла поворота рулевого колеса.
Положение рулевого колеса, скорость, с которой вращается рулевое колесо, и направление поворота - вправо или влево.
PBM (4/115) Модуль стояночного тормоза
Статус стояночного тормоза.
Запрос на торможение автомобиля при активировании стояночного тормоза на скорости выше 3 км/ч.
FSM (4/80)
Запрос на подготовку к торможению с помощью функций АСС, Предупреждение о столкновении и поддержка торможением.
DEM (4/82)
Статус функции и информация о распределении момента (только AWD).
ECM (4/46)
Статус двигателя - работает двигатель или нет.
Реальное число оборотов и вращающий момент.
Статус датчика включения 1-ой передачи.
Информация используется в ВСМ для активирования функции HDC.
Положение педали газа.
SUM (4/84)
Перемещение передних амортизаторов.
Используется для функции RSD (только
Four-C)
Выходные сигналы, поступающие в CAN
DIM (5/1)
Скорость автомобиля.
Запрос на включение информационной лампы, предупредительных ламп и текстовых сообщений.
Активирование/отключение функции DSTC.
TCM (4/28)
Запрос на более позднее переключение передач при наличии большого различия в скорости вращения передних колес.
ECM (16/1)
Запрос на снижение момента при регулировке SC.
Если идет регулировка ABS, SC или TC.
DEM (4/82)
Получает информацию о статусе функции тормозов (AWD).
PHM (16/60)
Для коммуникации с "Volvo On Call"
ICM (3/281)
Число оборотов передних колес. Используется для измерения расстояний (RTI).
СЕМ (4/56)
Получает информацию о статусе функции тормозов
FSM (4/80)
Получает информацию о том, что водитель задействует тормоза, скорости автомобиля, продольном ускорении автомобиля, скорости изменения угла рыскания и о ситуации избыточной или недостаточной управляемости рулевого.
PBM (4/115)
Получает информацию о статусе по запросу на торможение автомобиля.